道路清扫车的工作原理主要就是依靠边刷，通过边刷将道路两侧的垃圾清扫到机器中间，再依靠主刷向内旋转，依靠刷子将垃圾清扫到垃圾箱里。

在工作时会磨损刷子，导致刷子磨损非常快，如果使用频率相对较高，应该在三个月至半年内更换一次边刷和主刷。在刚开始使用时，需要先观察边刷和主刷，刷毛很长，一般边刷和主刷的位置很高，使用一段时间后，刷毛会磨损，清扫效果就会下降。因此应该对刷子的位置进行一些调整。

在更换主刷和边刷时，应该重新调整刷子的高度，因为新主刷和边刷的刷毛相对较长，所以应该将其调整到相对较高的位置，否则新刷很快就会磨损严重。